AI机械臂套装
机械臂套装是机械臂、人工智能、机器视觉相结合的学习平台。平台AI主控支持OpenCV、Qt、Python、Paddle Lite、TensorFlow等,为平台的人工智能开发、学习赋能。机械臂采用金属材质作为支撑,使用单总线舵机作为关节控制器,为机械臂的可靠性、可控性、可观性提供更好的保障。ESP32作为机械臂的主控,同时也是整个平台的协处理器,支持Wi-Fi和蓝牙,支持多种操作接口,为AI主控与机械臂通讯提供多种途径。
机械臂以ESP32开源控制器为主控系统,采用Micro-Python编程,带有Wi-Fi和蓝牙无线通信功能,它不仅拥有传统桌面机械臂的各种操控功能,还留有拓展接口,能简单、高效的开发出多种二次开发项目。提供了ESP32微控制器的各种基础操作、Python开发和IDF库开发实验体系,累计实验50余个。配合AI主控实现了人脸识别、人脸追踪、色块识别、色块追踪、智能码垛、颜色分拣、正逆运动学操作等多种综合案例。