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国内首款人形机器人开放生态平台

单位简介

     乐聚机器人是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产的高科技企业。自2016年成立以来,公司先后获腾讯、深创投、洪泰基金等战略投资,入选2019年中国潜在独角兽企业、融资中国2019年度中国最佳创业投资案例TOP10,成为腾讯AI加速器首期企业、微软加速器上海第4期企业及联想之星第12期企业。发展至今,乐聚坚持坚持两条腿走路,创新链和产业链同时布局。已在全国多地设有研发基地和区域中心,建成两大研发总部、两大研究院、两个生产制造基地及七大区域服务中心,搭建起集机器人核心零部件、步态控制算法、机器人操作系统等核心技术,双足机器人、轮式机器人、履带机器人等领先产品,教育服务、医疗运输服务、特种场景服务等产业应用于一体的智能机器人服务生标。是工信部“人工智能产业创新任务揭榜挂帅”项目单位,科技部“科技冬奥”国家重点研发计划参与单位,教育部“产学合作 协同育人”项目单位。2019年8月,时任国务院总理李克强莅临乐聚视察,对公司的科技研发成果给予高度并喔托乐娶“要牢定堂握关键核心技术”。


产品介绍

KUAVO可跳跃全向行走人形机器人通用机器人开放生态平台。自稳定步态算法适应复杂地形环境自适应不平整地面高≥2cm,台阶≥16cm,斜坡≥25动态足腿自平衡支撑抗扰动行走抗冲击扰动≥20N快速连续跳跃高度20cm丰富的模型开发载体包括语言大模型图像大模型Chat GPTLLaMA用户自定义大模型。能够多元感知关节编码器感知关节精度控制力反馈深度摄像头支持V-SLAMRGBD深度开发,3D点云深度学习等多种算法的应用和展示IMU测量并报告运动控制、姿态平衡、任务闭环可扩展多种常用传感器。多种末端执行器可选配,适配多种作业场景支撑强化学习的算法开发仿真训练平台底层控制算法感知层反馈满足多元场景应用需求,包括科研教育工业生产特种行业医疗服务家庭服务科技展厅


申请试用
合作单位
合作单位
科研课题
课题项目
研究方向
发布单位
院校范围
申请截至时间
申报状态

教育部社区教育研究培训中心联合北京创新研究所

本科 高职 中职等

中国创造学会联合北京创新研究所

中职 高职 本科

2024年3月31日

教育部高等学校科学研究发展中心与北京创新研究所

高职 本科

2022年12月31日

教育部高等学校科学研究发展中心与北京创新研究所

高职 本科

2022年1月31日

教育部行指委和北京创新研究所

中职 高职 本科

2021年1月31日

教育部高等学校科学研究发展中心与北京创新研究所

高职 本科

2019年3月31日

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