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单位简介

     乐聚机器人是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产的高科技企业。自2016年成立以来,公司先后获腾讯、深创投、洪泰基金等战略投资,入选2019年中国潜在独角兽企业、融资中国2019年度中国最佳创业投资案例TOP10,成为腾讯AI加速器首期企业、微软加速器上海第4期企业及联想之星第12期企业。发展至今,乐聚坚持坚持两条腿走路,创新链和产业链同时布局。已在全国多地设有研发基地和区域中心,建成两大研发总部、两大研究院、两个生产制造基地及七大区域服务中心,搭建起集机器人核心零部件、步态控制算法、机器人操作系统等核心技术,双足机器人、轮式机器人、履带机器人等领先产品,教育服务、医疗运输服务、特种场景服务等产业应用于一体的智能机器人服务生标。是工信部“人工智能产业创新任务揭榜挂帅”项目单位,科技部“科技冬奥”国家重点研发计划参与单位,教育部“产学合作 协同育人”项目单位。2019年8月,时任国务院总理李克强莅临乐聚视察,对公司的科技研发成果给予高度并喔托乐娶“要牢定堂握关键核心技术”。


产品介绍

Roban本体搭载深度摄像头,嵌入V-SLAM视觉算法,可以通过SLAM室内导航技术进行建图,实现自主路径规划和步态规划,完成曲线行走、坡面运动和上下楼梯等任务。同时,接入讯飞、微软平台,实现全面的智能、识别、学习功能。高度68.68cm,重量6.6kg机共有22个关节,采用基于LIPM  (线性倒立摆)模型改进的半闭环双足步态算法,步行参数可通过ROS 进行动态调整。提供基于ROS 的全套开源正逆运动学算法,便于对机器人运动控制应用的开发及机器人学教学实践。头部采用6mic 阵列,利用麦克风阵列的空域滤波特性,有效抑制空间噪声远场范围内准确收音360度精准定位声源角度,实现无缝拾音软件环境支持C/C++Python2.7/Python3.5+OpencvOpencv-PythonRealSense SDK 2.0TensorFlow内置多种编程环境和编程语言,支持机器人动作、视觉识别、路径规划、步态算法等多种类型的开发,支持软件系统的二次开发内置传感器套装包括内置高清摄像头、结构光深度摄像头、激光距离传感器、3轴陀螺仪、3轴加速度传感器、脚底压力传感器地磁传感器持外接磁吸传感器,包含火焰传感器、人体红外传感器、温湿度传感器、触摸传感、光敏传感器、刺激性气体传感器,支持开源传感器拓展支持PC端软件、iPad端软件机器人为全国机器人锦标赛指定标准平台,提供标准平台授权证书。可参加国际自主智能机器人大赛和中国人工智能与机器人大赛等赛事配套教学资料包含教材、教辅资料。




申请试用
合作单位
合作单位
科研课题
课题项目
研究方向
发布单位
院校范围
申请截至时间
申报状态

中国社科教育培训中心联合北京创新研究所

本科 高职 中职等

教育部社区教育研究培训中心联合北京创新研究所

本科 高职 中职等

中国创造学会联合北京创新研究所

中职 高职 本科

2024年3月31日

教育部高等学校科学研究发展中心与北京创新研究所

高职 本科

2022年12月31日

教育部高等学校科学研究发展中心与北京创新研究所

高职 本科

2022年1月31日

教育部行指委和北京创新研究所

中职 高职 本科

2021年1月31日

教育部高等学校科学研究发展中心与北京创新研究所

高职 本科

2019年3月31日

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