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电机传动及测控台架

单位简介

商飞信息科技(上海)有限公司(Unitech Embedded)成立于2014年9月,是一家致力于新能源智能测控装备研发、测试、生产和制造的高新技术企业。主要服务企业用户、高等院校和研究所。致力于实现大数据、人工智能与测控一体化台架有机结合,构建工科测控领域基础模型,建立关键核心技术攻关实验室生态系统。

公司自成立以来,先后荣获高新技术企业证书,ISO9001质量管理体系认证,企业知识产权管理体系认证,AAA企业信用等级证书,上海市专精特新中小企业,并拥有一百多项知识产权。

公司产品和方案基于独创的 “中央监控 + 实时控制系统(具备程序模型构建) + 驱动系统 + 测量系统 + 机械与电气系统”柔性组合拓扑,“实物”与“半实物”的综合台架,为广大用户提供优质、创新的研发测控平台及服务。

主营业务:

1/电力传动与运动

与电驱相关的科研、教学和测试平台领域,提供测控一体化的开发与测试及其相关的服务,基于RCP(或MCU系统)的马达驱控技术和多功能中控测试系统。


2/电力电子与微网

提倡“柔”(柔和多支路并网与离网控制)与“切”(切出任意单支路进行底层控制)的平台拓扑理念,既可提供“风、光、储”等单独系统控制支路的RCP开发,亦可提供由多条MCU系统控制支路组成的微电网能量调度平台。


3/车辆台架

提供各种线控和自动驾驶技术等验证平台,综合实物与HIL,涉及相关软件与模型开发,并基于电驱与新能源等方向,提供整车与三电系统等测试平台方案。




产品介绍


01、高速电机测控一体化科研教学平台


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实验平台介绍

随着电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备,开始广泛使用高速电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对电机的性能要求也越来越高,尤其是其动态特性,目前传统电磁涡流测功机等技术设备,已然无法满足当下电机发展的测试要求。

我司经多年技术积累及深入市场调研与需求分析,深谙电机拖动理论,推出了高速电机、对拖机械平台。此机械平台集智能、高效、安全于一体,可快速的进行各种性能试验。

测试平台主要由电机控制开发系统和电机性能测试系统组成。电机控制开发系统由PC机、实时仿真控制器、开放式变换器、信号放大与转接系统组成,采用ControlDesk等软件编程,能够实现基于模型的自动控制系统设计。电机性能测试系统由驱动高速电机、加载高速电机、转矩转速传感器、数据采集模块、高速联轴器、机械减振平台、冷却系统、测控系统(仪表、软件等)以及电气控制系统组成。测试平台集成了各类型传感器用于实时监测台架的运行环境以及运行状态,从而保证了测试过程中的可靠性与安全性。测试过程可手动加载或自动加载,测试结果可生成定制的测试报告、曲线图表等,过程数据可生成Word、Excel或PDF格式文件,数据可进行保存、编辑、打印等。


系统拓扑


RTC:

 实时控制器(仿真器)

Smart UI :

测试系统的上位机

M  :

测试电机或加载电机

TS:

扭矩(含转速)传感器

SA:

信号处理(放大)系统

DRIVER :

成熟驱动器(变频器)

SAMPLE:

信号采集系统,包括采集卡、功率分析仪等

RTUI:

实时控制器(仿真器)的上位机

GPPC :

一般通用功率变换器(AC/DC/AC)

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实验内容

  1. 系统认知实验,了解系统拓扑与信号链接,熟悉控制器相关功能使用

  2. 开环控制实验,了解SVPWM、模拟量接收、坐标变换、角度和速度计算等

  3. 电流闭环实验,通过调节电流环PI参数,了解电机的转矩响应

  4. 转速闭环实验,通过调节速度环PI参数,了解电机的转速响应

  5. 参数在线辨识实验,了解电机的电阻、电感、反电势等参数标识方法

  6. 无感FOC实验,了解角度与转速的辨识,实现转速闭环控制

  7. MTPA与弱磁控制实验,了解电机的最大转矩与电流比控制,实现弱磁现象

  8. MPC实验,(利用实时仿真器的优势)了解电机模型观测控制,实现转速闭环



申请试用
合作单位
合作单位
科研课题
课题项目
研究方向
发布单位
院校范围
申请截至时间
申报状态

教育部社区教育研究培训中心联合北京创新研究所

本科 高职 中职等

中国创造学会联合北京创新研究所

中职 高职 本科

2024年3月31日

教育部高等学校科学研究发展中心与北京创新研究所

高职 本科

2022年12月31日

教育部高等学校科学研究发展中心与北京创新研究所

高职 本科

2022年1月31日

教育部行指委和北京创新研究所

中职 高职 本科

2021年1月31日

教育部高等学校科学研究发展中心与北京创新研究所

高职 本科

2019年3月31日

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